Es el jefe del equipo de Misión Imposible en la serie de 1966. JIm Phelps vuelve del retiro después de la muerte de su sucesor. Jim tiene un carácter muy fuerte, por esta razón es el líder de sus compañeros.

Es el maestro del disfraz. Utiliza su habilidad de camuflaje en cada misión y aprovecha su poder para suplantar otras personas.

Este personaje representa la fortaleza. Max fue entrenado militarmente y por eso siempre muestra firmeza en sus planes y decisiones.

Es experto en tecnología e hijo de un antiguo miembro del grupo Barney Collier. Grant aplica sus conocimientos en cada misión resolviéndolo todo con astucia y técnicas científicas.

Es la mujer fatal. Atractiva y seductora, aprovecha sus atributos para enredar a los hombres y lograr sus planes. Muere en uno de los capítulos y es remplazada por Shannon Reed.