Los Pepa narra las aventuras de una familia, que a través de viajes por mundos virtuales y reales, descubre de manera fácil y divertida, distintos temas culturales, científicos y tecnológicos que rodean la vida cotidiana.

Rita y Tito son dos hermanos muy curiosos que se hacen preguntas acerca de temas interesantes del universo que los rodea, llevándolos a emprender arriesgadas situaciones en compañía de Guillo, su vecino que siempre los pone en aprietos. Con la orientación de Marco “El Papá”, un “loco inventor” y “Lola Robot” guían a los pequeños en los diversos viajes divirtiendo a los niños de todas las regiones de Colombia.